Le but de cet exposé est de présenter les différents système de chirurgie assisté par ordinateur disponibles pour la chirurgie orthopédique.

Les systèmes de chirurgie assistée par ordinateur peuvent se diviser en système actif où la main du chirurgien est remplacée par un robot. Les gestes réalisés ont été planifiés par un système d’imagerie et après recalage entre le virtuel (l’image) et le réel (le malade) les gestes peuvent être effectués. Les systèmes passifs représentent une aide pour le chirurgien qui reste maître d’œuvre et réalise les gestes chirurgicaux. Ces systèmes existent pour certaines applications comme la prothèse de genou ou la prothèse de hanche avec et sans imagerie. Les systèmes sans imagerie prenant des repères anatomiques ou cinématiques.

Une fois le but chirurgical défini, il est possible d’y parvenir par différents moyens techniques. En l’état actuel des connaissances, des évaluations précises restent nécessaires pour définir la place de la chirurgie assistée par ordinateur dans le quotidien du chirurgien.