Réalisation et implantation d’un système informatique de Réalité Augmentée pour guider le chirurgien dans les NLPC.

Les néphrolithotomies sont de plus en plus effectuées par voie percutanée. Cette chirurgie entraîne moins de complications et de morbidité. En per-opératoire, le chirurgien ne dispose souvent que d’un ASP. Un nouveau logiciel de segmentation et de navigation 3D en temps réel a été implémenté. Les calculs rénaux, les reins, les crêtes iliaques, les 11^e et 12^e côtes et l’extérieur du corps sont segmentés en 3D à partir d’un scanner. La projection et la manipulation en temps réel sur le corps du patient en position chirurgicale guide le praticien en lui proposant la meilleure trajectoire. La stratégie est : 1) Segmenter en 3D à partir d’un scanner. 2) Projeter sur le patient le modèle. 3) Aligner les volumes avec les repères anatomiques du patient. 4) Identifier la meilleure trajectoire percutanée.

Le système a été évalué sur des fantômes. Il est utilisé en ligne, au bloc opératoire, pour aider le chirurgien. Il permet de gagner un temps de l’ordre de l’heure et de diminuer le temps d’irradiation du patient.

Ce système, simple et à la portée de tous, permet d’améliorer sensiblement les NLPC.