Les échinides (oursins) sont apparus au Paléozoïque inférieur et, après une première phase de diversification au Paléozoïque, ont été les acteurs d’une radiation évolutive très intense au cours du Mésozoïque et du Cénozoïque. Sur la base d’une reconsidération des homologies de la paroi du corps des échinodermes, sont présentés quelques aspects majeurs de l’évolution des oursins : l’origine de l’irrégularité et de la symétrie bilatérale ; un modèle de radiation, celle des spatangues ; la diversification des modes de reproduction. Ces exemples permettent de prendre la mesure des capacités d’innovation dont ont fait preuve les oursins au cours de leur radiation postpaléozoïque.

Evolution and adaptative radiations in echinoids. Echinoids (sea urchins) originated in the Early Paleozoic and, after a first period of diversification during that era, participated in an intense evolutionary radiation during the Mesozoic and Cenozoic. In the context of a reconsideration of homologies for echinoderm body regions, we present several major aspects of echinoid evolution: the origins of irregularity and bilateral symmetry; a model of radiation exemplified by the spatangoids; the diversification of modes of echinoid reproduction. These examples allow us to understand the extent of and capacity for innovation demonstrated by sea urchins during their post-Paleozoic radiation.