L'homme, constitué de segments articulés, est continuellement soumis à la gravité en équilibre statique (posture) comme en dynamique. L'approche classique de la biomécanique consiste à décrire la cinématique tridimensionnelle intersegmentaire et les actions mécaniques mises en jeu lors du mouvement. Cet article propose une approche plus transversale en décrivant aussi : les interactions entre mécanique et biochimie, c'est-à-dire, le lien entre les contraintes induites par le mouvement au niveau des structures ostéoligamentaires et le métabolisme des tissus ; les interactions entre la mécanique et la neurologie, c'est-à-dire, le lien entre ces mêmes contraintes au niveau des mécanorécepteurs et le contrôle neurologique de ce mouvement.

Man, who is composed of articulated segments, is constantly subjected to gravity in static equilibrium (posture) as in motion. The classical approach of biomechanics consists in describing intersegmentary tridimensional kinematics and the mechanical actions involved in motion. This article puts forward a more cross-disciplinary approach by describing as well: the interactions between mechanics and biochemistry, that is, the link existing between the constraints resulting from motion in the level of osteoligamentary structures and tissue metabolism; the interactions existing between mechanics and neurology, that is, the link between those same constraints in the level of mecanoreceptors and the neurological control of this motion.