L'échographie est une modalité d'imagerie médicale dont l'usage en pratique clinique s'est largement développé à partir des années 1970. Dans les années 1990, dans le but d'améliorer la sensibilité de l'échographie, l'émergence des techniques d'élastographie a vu le jour. Destinées à caractériser de manière plus précise les propriétés mécaniques des tissus, elles visent à fournir une évaluation quantitative de la palpation qualitative réalisée par le clinicien complémentaire de l'échographie seule. Ce chapitre propose une synthèse des principales approches utilisées en élastographie à travers les deux axes dominants de ces techniques : l'approche quasi statique, reposant sur une simple compression du tissu, et l'approche dynamique, qui exploite la propagation d'ondes mécaniques à travers les structures biologiques. Les fondements techniques des principales méthodes dynamiques sont présentés, comme l'utilisation de la force de radiation acoustique ou de vibreurs. Ce chapitre offre au lecteur un aperçu global de ces technologies ultrasonores innovantes qui sont presque, pour certaines, devenues des outils de routine dans la pratique quotidienne du radiologue.