Projet ID2U : instrument dextre à usage unique - 31/05/11
ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument
, A. Zarhaee b, B. Solano c, J. Szewczyk b, B. Herman b, e, C. Rotinat c, C. Vidal a, B. Gayet d
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Résumé |
Le projet ID2U a porté sur la mise au point de différentes technologies pour la conception d’un instrument articulé destiné à la chirurgie mini-invasive. Une étude prospective sur les mobilités distales possibles a d’abord été menée. Puis des technologies d’actionnement fluidique couplées à des structures flexibles ont été développées pour réaliser l’outil distal. Enfin, une structure mécanique extracorporelle ergonomique a été proposée pour aboutir à un concept complet et nouveau d’instrument chirurgical.
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Abstract |
The ID2U project deals with the development of core technologies dedicated to the conception of a dexterous instrument for minimally invasive surgery. First, a prospective study on distal cinematic has been carried out. Then, flexible structures associated with fluidic actuators have been developed to build the distal tool. Finally, an ergonomic external mechanical structure has been proposed to achieve a whole new concept of surgical instrument.
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Laparoscopie, Instrument chirurgical, Comanipulation série, Robotique, Portatif, Dextérité, Flexible
Keywords : Minimally Invasive Surgery, Laparoscopy, Surgical Instrument, Serial Comanipulation, Robotics, Portable, Dexterity, Compliant
Plan
 | Cet article a été rédigé en vue de la publication dans le numéro spécial ANR TECSAN « Technologies pour la santé et l’autonomie », volume 32/2 publié en avril 2011. |
Vol 32 - N° 3
P. 169-171 - juin 2011 Retour au numéro
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