L'endométriose est une maladie chronique, estrogénodépendante, polymorphe, définie par la présence ectopique de tissu endométrial comportant à la fois des glandes et du stroma en dehors de l'utérus. La symptomatologie est variable, certaines patientes peuvent être asymptomatiques, mais la majorité des patientes est symptomatique et présente des douleurs pelviennes et/ou une infertilité, voire des symptômes non gynécologiques lorsque la maladie s'étend à la sphère digestive ou urologique. Les mécanismes physiopathologiques sont incomplètement connus, et plusieurs théories sont discutées. Le traitement des lésions endométriosiques dépend de leur localisation, du retentissement sur les voies urinaires et de la symptomatologie. Un panel de traitements médicaux et chirurgicaux est disponible avec une efficacité et une tolérance différentes. De par son caractère invasif, l'endométriose peut concerner des localisations urologiques comme les uretères et/ou la vessie, voire les reins. Cette affection multifocale implique une coopération multidisciplinaire pour sa prise en charge faisant coopérer gynécologues-obstétriciens, radiologues, spécialistes de l'assistance médicale à la procréation, urologues et chirurgiens viscéraux.