Au stade initial de son développement, la pulpe dentaire provient de cellules migrant des crêtes neurales et des arcs branchiaux. Elle est impliquée ensuite dans des fonctions de nutrition, de transmission de l'information sensitive et de formation de dentine réparatrice. Les réseaux artérioveineux de la pulpe camérale font apparaître des structures globulaires intéressant l'irrigation d'un territoire d'environ 150 μm. Le réseau vasculaire radiculaire présente une structure continue en filet de pêcheur. Outre les cellules structurales nourricières, la pulpe contient des cellules de classe II d'histocompatibilité. L'innervation pulpaire part du périapex, forme sous les odontoblastes et les cellules de la couche de Hoehl, le plexus de Raschkow. Des fibres nerveuses se glissent entre les corps cellulaires des odontoblastes, passent dans la prédentine, franchissent les premiers 150 mm au voisinage de la bordure prédentine-dentine, puis s'interrompent. Les données apportées par la théorie hydrodynamique de Brännström donnent une explication plausible à la transmission du signal nerveux dans la dent.