La cystoprostatectomie ouverte est le traitement de référence des tumeurs de la vessie infiltrant le muscle (TVIM) chez le sujet masculin. Néanmoins, la chirurgie mini-invasive, notamment robot-assistée, est progressivement devenue une voie d'abord chirurgicale à envisager en alternative à la chirurgie ouverte. Les avantages ergonomiques de la chirurgie robotique (vision en trois dimensions [3D], liberté de mouvement, précision du geste) et les bénéfices périopératoires peuvent impacter favorablement sur la morbidité de cette intervention. La cystoprostatectomie totale par voie laparoscopique robot-assistée (CPT-LRA) et la confection de la dérivation urinaire ont des aspects techniques parfois différents de ceux de la chirurgie incisionnelle.