Dans l'évolution des hominoïdes, la bipédie est considérée comme un caractère-clé des hominidés. Les plus anciennes traces de bipédie avérée sont connues chez Orrorin tugenensis, du Miocène supérieur kenyan, par deux fémurs. Les bipédies supposées d'Ardipithecus et Sahelanthropus ne sont pas établies actuellement, devant le peu d'éléments disponibles. En outre, si on a longtemps considéré qu'elle avait émergé dans un milieu sec de savane, la bipédie apparaît aujourd'hui associée à des milieux forestiers dans ses premières représentations, comme le prouvent les faunes et les flores de la formation de Lukeino (Kenya, 6 Ma). Pour citer cet article : B. Senut, C. R. Palevol 5 (2006).

Bipedalism and climate. In the study of human evolution, bipedalism is considered to be a distinctive trait of the family Hominidae. The oldest evidence of bipedalism is found in the two preserved femurs of Orrorin tugenensis, from the Upper Miocene from Kenya. Claims of bipedalism in Ardipithecus and Sahelanthropus have to be re-evaluated because of insufficient evidence. It has been widely accepted that hominids (and thus bipedalism) emerged in a savannah environment. However, it is now clear that the earliest bipeds are associated with forested environments as proved by the flora and the fauna of the Lukeino Formation (Kenya, 6 Ma). To cite this article: B. Senut, C. R. Palevol 5 (2006).