La préparation canalaire constitue une des étapes du traitement endodontique où l'instrumentation est très variée et omniprésente. En effet, associée à une irrigation abondante et adaptée, elle reste indispensable pour atteindre les objectifs biologiques et mécaniques de la préparation canalaire. Il existe actuellement une très grande variété d'instruments sur le marché, constitués d'acier inoxydable ou de Nickel-Titane (Ni-Ti), utilisés avec des techniques manuelles et mécanisées, encore appelées assistées. Des instruments ultrasonores complètent généralement la phase de préparation. Malgré le développement des systèmes mécanisés, l'instrumentation manuelle reste d'actualité car les techniques assistées nécessitent impérativement une phase initiale manuelle, notamment pour le repérage des entrées canalaires et la perméabilisation des canaux. Les techniques associant l'utilisation du Ni-Ti et la rotation continue sont apparues durant les années 1990. Par la suite, les mouvements alternatifs, notamment la réciprocité, ont été également associés aux instruments Ni-Ti. Les séquences mécanisées de préparation ont connu un grand engouement car elles présentent de nombreux avantages par rapport aux techniques manuelles : une diminution du risque de transport canalaire, une conicité majorée favorisant généralement de meilleures préparation, irrigation, puis obturation, une ergonomie améliorée, etc. Ces techniques mécanisées en Ni-Ti ont continué à évoluer depuis, avec des évolutions de l'alliage, des géométries instrumentales, des dynamiques d'utilisation des instruments, du nombre d'instruments, du nombre d'utilisations, etc. Toutes ces évolutions tendent à améliorer les propriétés mécaniques des instruments, à réduire le transport, à augmenter l'ergonomie ou à supprimer les risques de contamination croisée. Il existe actuellement une grande variété d'instruments sur le marché et leur évolution constante doit amener le clinicien à s'informer et à se former de façon continue.