La pieloplastia laparoscópica según la descripción de Kuss, Anderson y Hynes se ha considerado durante mucho tiempo el tratamiento quirúrgico de referencia del síndrome de la unión pieloureteral. Esta intervención se ha sustituido progresivamente por un acceso robótico puro. Las ventajas ergonómicas de la cirugía robótica (visión 3D, libertad de movimiento, precisión del gesto) son particularmente apreciadas durante la realización de la anastomosis pieloureteral y convierten a la pieloplastia robótica en una intervención quirúrgica imprescindible, cuyas principales etapas se describen en este artículo.