La piel es un órgano sensitivo, por definición muy inervado. La inervación sensitiva se desarrolla de forma segmentaria según los dermatomas gracias a las fibras nerviosas de las neuronas sensitivas cuyos cuerpos celulares se encuentran en los ganglios nerviosos espinales. Estas fibras nerviosas participan en sus extremos en la formación de numerosos y variados receptores sensitivos, que reflejan la riqueza de las informaciones táctil, térmica y dolorosa que percibe la piel, ya sea lampiña o pilosa. La piel lampiña se caracteriza por la presencia de corpúsculos sensitivos, complejos de Merkel y terminaciones nerviosas libres intraepidérmicas. La piel pilosa, sin corpúsculos sensitivos, se caracteriza por una inervación compleja y específica de los folículos pilosos asociada a células de Merkel y a múltiples y variadas terminaciones nerviosas libres intraepidérmicas. Esta profusa inervación sensitiva no excluye la presencia de una inervación vegetativa, representada por fibras simpáticas, que funcionan de forma centrífuga, destinadas a las glándulas sudoríparas, los vasos y los músculos erectores del pelo. Las fibras nerviosas sensitivas establecen contactos estrechos con las células epidérmicas, algunos de ellos sinápticos, como con las células de Merkel. Los mecanismos de transducción de los estímulos cutáneos en impulsos eléctricos transmitidos al sistema nervioso central, ignorados durante mucho tiempo, revelan ahora la presencia de varias familias de canales iónicos en las fibras nerviosas, pero también en las células epidérmicas.