Les animaux venimeux produisent un venin généralement injecté par un appareil venimeux lors de morsures ou de piqûres. Plusieurs groupes de vertébrés ou d'arthropodes sont capables de provoquer chez l'homme des envenimations graves avec parfois une mise en jeu du pronostic vital. Si les hyménoptères sont responsables du plus grand nombre d'envenimations, les serpents et les scorpions sont à l'origine d'un haut niveau de morbidité/mortalité dans plusieurs pays tropicaux, avec des espèces induisant des envenimations aux tableaux cliniques complexes et avec des difficultés thérapeutiques (désaccords sur l'usage des antivenins, place de la chirurgie, des antibiotiques, de la prise en charge en soins intensifs, etc.). Ces difficultés thérapeutiques et les moyens que supposent ces thérapeutiques expliquent pourquoi serpents et scorpions représentent dans de larges zones géographiques (Asie du Sud, Afrique, Amérique latine) un véritable problème de santé publique. Plusieurs espèces d'araignées, de myriapodes ou de chenilles peuvent aussi injecter leur venin avec parfois pour conséquence des symptômes systémiques graves. Ces espèces doivent aussi être considérées comme des animaux venimeux terrestres potentiellement dangereux. Les différents tableaux cliniques lors de l'exposition à des venins dans les biotopes terrestres sont présentés dans le but d'évaluer les répercussions de cette fonction venimeuse sur la santé humaine.