Les organes urinaires produisent et évacuent l'urine : ce sont les reins et les uretères (pairs), la vessie urinaire et l'urètre (impairs). IIs contribuent au métabolisme général et aux fonctions de nutrition en régulant l'équilibre hydroélectrolytique et osmotique de l'organisme et en éliminant la plupart des déchets. IIs sont aidés par les glandes digestives annexes (glandes salivaires, foie), les poumons et la peau (glandes sudoripares, qui sont rares chez les carnivores), qui peuvent les suppléer partiellement (vicariance) en cas d'insuffisance de l'émonctoire rénal.

Les organes urinaires et génitaux forment l'appareil urogénital : ces deux groupes d'organes sont étroitement apparentés du fait de leur développement, de leurs rapports anatomiques et des fonctions qu'ils partagent dans leur partie distale, surtout chez le mâle.