La relation d’aide n’est pas l’apanage d’une profession car elle s’inscrit fréquemment dans l’interdisciplinarité. Pour les infirmières, cet acte de soins repose sur un cadre législatif depuis 1978 et réglementaire depuis 1984. Afin de décrire et de faire reconnaître cette “part invisible” des soins infirmiers, il est nécessaire de prendre appui sur les concepts fondamentaux de la discipline infirmière, ainsi que sur la démarche clinique et éthique.