Définis comme un trouble de l'ordonnancement des mouvements, les troubles de la coordination ne correspondent qu'à l'aspect de ce que les auteurs anglo-saxons désignent du terme générique d'ataxie. Ils sont étudiés dans cet article dans quatre modalités exemplaires : la coordination entre posture et mouvement, la coordination des mouvements gestuels volontaires, la coordination oeil-tête et celle de la parole. Les données anatomiques, neurophysiologiques et cliniques sont détaillées pour ces quatre modalités et les auteurs définissent en particulier la part respective jouée par le cervelet, le vestibule, les noyaux gris et le cortex dans la coordination motrice.

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