L'arthroscopie s'est considérablement développée ces dernières années. Les progrès techniques et matériels facilitent des gestes opératoires de plus en plus complexes. L'intérêt diagnostique est moindre alors que les avantages thérapeutiques sont maintenant admis de tous. Une meilleure récupération fonctionnelle postopératoire et une morbidité moins importante des interventions sous arthroscopie ont favorisé le développement de celle-ci. Les interventions arthroscopiques nécessitent un équipement et des installations adaptés et spécifiques aux différentes techniques. Après un rappel historique, les différentes structures articulaires sont décrites : la synoviale, le cartilage, les éléments capsuloligamentaires. Leurs aspects normaux et pathologiques les plus fréquents sont évoqués ainsi que les traitements arthroscopiques. Les techniques chirurgicales ne sont pas détaillées, nous renvoyons aux articles du traité Techniques chirurgicales = orthopédie-traumatologie. Les spécificités de chaque articulation sont décrites puis les complications et dangers de l'arthroscopie. Enfin, les possibilités d'endoscopie extra-articulaire de l'appareil locomoteur sont évoquées.