Soin empirique aux contours expansionnistes dans les décennies de sa mise en oeuvre, la visite à domicile (VAD) a fini par recouvrir toute pratique, et parfois son contraire, entraînant alors pour le patient une confusion des rôles aujourd'hui largement dissipée. Alors qu'à ses débuts, elle se différenciait peu, la visite à domicile est devenue aujourd'hui un soin spécifique. La particularité de la VAD répond selon nous à deux fondamentaux de la psychiatrie de secteur : l'accessibilité et la continuité. De fait, la VAD, se trouve aux deux extrémités de l'offre de soin de secteur : dans sa partie avancée, il s'agit de la VAD d'évaluation et, à l'autre bout, dernier maillon, ultime contact entre le patient et nous, il s'agit de la VAD sur terrain neutre afin de préserver un lien face à une menace de rupture du soin. Entre ces deux extrémités, la VAD présente de multiples facettes. Nous relevons ici les principes qui organisent la VAD, et notamment le principe du triple accord. Ensuite, nous identifions les conditions de réalisation de la VAD pour « matérialiser » le cadre de soin. Son installation passe nécessairement par la dissipation des craintes de la personne et de son environnement, et l'acceptation de conventions protocolaires. Enfin, nous évoquons l'avènement progressif d'une alliance thérapeutique et les particularités du travail au domicile. L'intentionnalité de l'infirmier sera de se situer et d'être accepté par et dans sa mission. Le travail de lien de l'infirmier contribue à éviter l'isolement du patient et favorise les attitudes de compréhension et de soutien de la part de l'entourage. Toutes ces activités sont nécessaires pour que le patient se saisisse pleinement du cadre de la visite à domicile.