Ce travail décrit la théorie de l'attachement, proposée par John Bowlby, et qui fait du besoin de proximité, puis du besoin de sécurité, un besoin primaire, dans la petite enfance, mais aussi dans l'adolescence et l'âge adulte. La dimension de l'attachement reconnaît un développement chez l'homme, décrit par les études de Mary Ainsworth. La sécurité de l'attachement est un facteur favorisant du développement psychologique normal, en particulier dans les relations affectives et sociales, et pour l'estime de soi. À l'inverse, l'insécurité de l'attachement s'associe à un niveau plus élevé de psychopathologie. Les études longitudinales ont montré la transmission intergénérationnelle de l'attachement, et la valeur prédictive de la sécurité de l'attachement sur le développement, même si cette prédictibilité est moins nette que ce que Bowlby escomptait. L'attachement et le besoin de sécurité sont donc une dimension importante des motivations humaines, et jouent un rôle dans le développement psychologique précoce et ultérieur, et dans les capacités de résilience.