Depuis les débuts de la chirurgie mini-invasive il y a une trentaine d'années, la coeliochirurgie a considérablement évolué, tant du point de vue de son champ d'application qui s'est élargi, que des instruments utilisés, qui se sont diversifiés et perfectionnés. Le développement de la robotique combinée à la coeliochirurgie, plus récent, est venu apporter notamment la vision tridimensionnelle, la dextérité, ainsi qu'une position de travail confortable qui ont diminué la fatigabilité et la difficulté d'interventions aux courbes d'apprentissage prolongées en coelioscopie standard. L'urologie, discrètement moins engagée dans la coelioscopie standard que les chirurgies digestive ou gynécologique, bénéficie beaucoup des avantages apportés par la robotique dans la précision du geste et a considérablement élargi les indications opératoires coelioscopiques, avec en particulier la cure de sténose de la jonction pyélo-urétérale, la néphrectomie partielle, le prélèvement de rein sur donneur vivant et la prostatectomie radicale. Cet article est consacré à la description de la technique opératoire de la cure de sténose de la jonction pyélo-urétérale par coelioscopie assistée par robot telle qu'elle est réalisée au centre hospitalo-universitaire de Nancy avec le robot Da Vinci d'Intuitive Surgical.