La marcha es el principal modo de locomoción humana. Como actividad cíclica, pone en juego todo el aparato locomotor, en especial los miembros inferiores. Los numerosos estudios llevados a cabo, así como el desarrollo de los métodos de investigación, han permitido analizarla sobre todo en sus aspectos biomecánicos y fisiológicos. Así han podido definirse los parámetros espaciotemporales, fácilmente identificables. Los aspectos cinemáticos, cinéticos y neuromusculares han sido objeto de estudios que hoy permiten identificar las diversas fases del apoyo y las estructuras corporales que actúan de forma sinérgica y otorgan a la marcha normal su adaptabilidad y su cadencia. También se ha puesto énfasis en el estudio de la función del pie, que es la interfaz entre el cuerpo en movimiento y la superficie sobre la que se apoya. El pie cumple un papel fundamental en la relación entre el individuo y el medio ambiente. En calidad de estructura compuesta poliarticular, su acción mecánica se ve favorecida por la capacidad para deformarse a fin de amortiguar los golpes, adaptarse al relieve del suelo y ponerse rígido para transmitir las fuerzas que recibe. Actúa tanto en su papel mecánico de amortiguador, para favorecer la estabilidad y la transmisión de las fuerzas en un contexto de locomoción de coste energético óptimo, como en el de «transmisor de información» gracias a los numerosos sensores podales presentes, sobre todo en la bóveda plantar. Por último, la adquisición de la marcha cumple una función preponderante en el desarrollo infantil y se revela como una etapa fundamental del camino hacia la autonomía. Más allá de la capacidad de ampliar los horizontes, es la manifestación de la aptitud del sistema nervioso central para controlar los desequilibrios inducidos por la bipedestación y la locomoción bípeda.