La psychanalyse dans ses récents développements continue à « féconder » des champs cliniques loin du divan originel. Les infirmiers ont beaucoup à gagner à s'approprier ces concepts dans leur pratique soignante et notamment au bénéfice des patients les plus perturbés. Cette approche nous permet de définir des modèles de soins singuliers et de maintenir un investissement relationnel positif dont les patients sont les premiers bénéficiaires. En effet, pris dans des relations complexes et souvent difficiles, l'éclairage psychanalytique nous permet de saisir les enjeux relationnels sans les agir et ainsi éviter rejet, abandon et blocage des processus thérapeutiques. Les principaux concepts psychanalytiques utiles à l'usage des soins sont définis et illustrés.