A pesar de los adelantos médicos y quirúrgicos en el campo de la traumatología, la rigidez articular sigue siendo un área de intervención frecuente de la kinesiterapia en la que el terapeuta puede demostrar mejor sus aptitudes técnicas. Después de las reseñas anatomofisiopatológicas de rigor, se tratarán los diversos métodos de posible aplicación para aumentar la amplitud articular. Dejando de lado intencionadamente los estiramientos y las liberaciones de tensión de los elementos musculotendinosos, en este artículo se estudiarán las técnicas dirigidas a devolver a los tejidos periarticulares y a las estructuras capsuloligamentosas la calidad y la longitud necesarias para la libertad y la armonía articulares. Luego de describir y justificar las técnicas en general, se analizarán las características específicas de algunas articulaciones. No se trata de dar recetas, sino de ampliar un espectro técnico que permita resolver diversas situaciones que podemos observar a diario. Mantenerse en el límite de los fenómenos dolorosos, obtener una relajación máxima y encontrar los medios de evitar las defensas del paciente vinculadas al dolor, a la aprensión e incluso a ambas al mismo tiempo son los desafíos que aquí se plantean. Una técnica bien adaptada, asociada a un razonamiento clínico correcto, permite optimizar los resultados, aun si éstos resultan difíciles de comparar entre dos pacientes y dos regiones anatómicas. Primero hay que preguntarse si los estudios aleatorizados son posibles en esta acción tan técnica. Se cree que serían convenientes para derribar un buen número de ideas preconcebidas.