La endoscopia digestiva se introdujo en pediatría en 1971 y en la actualidad es un elemento esencial de la práctica diaria de la gastroenterología pediátrica. En este artículo de actualización se describen de forma sucesiva la esofagogastroduodenoscopia (EGD) y la colonoscopia diagnósticas. Los distintos procedimientos terapéuticos se abordan a continuación, dejando para la versión de internet la descripción de las técnicas excepcionales en los niños, como la colangiopancreatografía retrógrada endoscópica. También se recalcan las especificidades de la endoscopia digestiva pediátrica relacionadas con las limitaciones de los distintos tramos de edad y con situaciones patológicas que son muy distintas a las del adulto.