Granular materials are one of a class of materials which undergo a transition from mechanically unstable to mechanically stable states as key system parameters change. Pioneering work by Liu and Nagel and O'Hern et al. focused on models consisting of frictionless grains. In this case, density, commonly expressed in terms of the packing fraction, ϕ, is of particular importance. For instance, O'Hern et al. found that there is a minimum  , such that below this value there are no jammed states, and that above this value, all stress-isotropic states are jammed. Recently, simulations and experiments have explored the case of grains with friction. This case is more subtle, and ϕ does not play such a simple role. Recently, several experiments have shown that there exists a range of relatively low ϕ's such that at the same ϕ it is possible to have jammed, unjammed, and fragile states in the sense of Cates et al. This review discusses some of this recent work, and contrasts the cases of jamming for frictionless and frictional granular systems.

Les matériaux granulaires appartiennent à une classe de matériaux qui subissent une transition d'instabilité mécanique à stabilité tandis que les paramètres du système changent. Les travaux novateurs de Liu et Nagel et O'Hern et al. ont considéré des grains sans frottement. Dans ce cas, la densité, qui est caractérisée comme d'habitude par la fraction volumique des solides ϕ, revêt une importance particulière. Par exemple, O'Hern et al. ont trouvé qu'il existe un minimum   tel que, en dessous de cette valeur, il n'existe pas de blocage et que, au-dessus, tous les états où la contrainte est isotropique sont bloqués. Recemment, des simulations et des expériences ont exploré le cas de grains frottants, qui est à la fois plus subtil et où ϕ n'a plus un rôle aussi simple. Dernièrement, plusieurs expériences ont montré qu'il existe un domaine de petites valeurs de ϕ où coexistent des états bloqués, libres ou fragiles au sens de Cates et al. Cette revue aborde une partie de ces récents travaux, et compare les cas de blocage pour les systèmes granulaires frottants ou non.