La présente revue ambitionne de faire un point sur la physiologie du vestibule. L'idée n'est pas de reproduire ici les différentes présentations déjà disponibles dans de nombreux ouvrages de physiologie ou de médecine ou sur divers sites Internet, mais plutôt d'apporter un regard différent, plus mécanistique et moléculaire, en explorant le fonctionnement du vestibule « de l'intérieur ». Par cette approche, nous tenterons de décrire les principes et limites physiques qui gouvernent les processus de mise en place de l'information sensorielle vestibulaire. Nous présenterons également plusieurs approches technologiques originales qu'il a été nécessaire de développer pour appréhender les caractéristiques morphofonctionnelles des organes vestibulaires. Cette démarche a pour objectif de susciter l'intérêt, mais aussi de promouvoir de nouvelles questions et projets d'étude sur le fonctionnement de cet organe original qui ne cesse d'étonner.