La pharmacocinétique étudie le devenir d'un médicament dans l'organisme dans ses différentes étapes que sont l'absorption, la distribution, le métabolisme et l'élimination (ADME). Les données pharmacocinétiques permettent de décider sous quelle forme et par quelle voie telle ou telle molécule pharmaceutique sera administrée. En pharmacologie expérimentale, l'analyse pharmacocinétique pourra souvent contribuer à une meilleure compréhension des phénomènes physicochimiques, biochimiques, métaboliques impliqués dans le devenir du médicament dans l'organisme, de sa durée de « vie » et d'action, de ses interactions potentielles. Sur le plan clinique, la pharmacocinétique peut se définir comme un outil destiné à conduire une thérapeutique plus rationnelle et plus efficace. Elle n'est donc pas seulement l'étude de l'ADME, mais fait partie intégrante de la pharmacologie en apportant des outils d'aide au choix de la molécule la plus adaptée et à l'adaptation posologique individuelle en utilisant, par exemple, le suivi thérapeutique pharmacologique ou dosage des médicaments, ou plus récemment la pharmacogénétique.