L'embryologie vasculaire est un phénomène complexe car s'intégrant dans l'embryologie de chacun des organes du corps humain. À la 3^e semaine de développement, l'embryon n'est plus capable d'assurer sa nutrition par seule diffusion et doit se doter d'un système vasculaire véhiculant les différents éléments nécessaires à sa croissance. Les premiers angioblastes commencent alors à se différencier en dehors de l'embryon, dans la paroi du lécithocèle. Rapidement, par coalescence de ces cellules, les premières lumières vasculaires apparaissent. L'essentiel du développement vasculaire se déroule de la 3^e à la 8^e semaine de vie intra-utérine. À la fin de la 8^e semaine, le système vasculaire est quasi identique à celui que l'on retrouve chez l'adulte. Ce chapitre relate l'embryologie artérielle (gros vaisseaux, artères à destinée cérébrale, aorte dorsale et ses branches, artères des membres), veineuse (système cave et système porte) et lymphatique de la plupart des systèmes du corps humain. Les principales anomalies d'origine embryologique sont également détaillées.