Il capitolo «Funzioni motorie» tratta dell'insieme delle strutture, reti e vie che intervengono nel controllo e nella regolazione del movimento e/o della locomozione, Sono implicati i grandi settori della competenza motoria: corteccia, sottocorteccia, cervelletto e midollo spinale. La distinzione tra motricità centrale e periferica porta a includere la fisiologia dell'apparato neuromuscolare. Rispettando, sul piano delle strutture e dell'organizzazione odologica, una gerarchia jacksoniana ascendente dal midollo spinale alla corteccia, si tenta di far emergere sia una visione dinamica della fisiologia neuronale unitaria che quella delle reti e dei circuiti corticosottocorticali. Viene posto l'accento su dei punti salienti come i generatori della locomozione a livello spinale, la cinestesi, la codificazione dei messaggi a competenza motoria nei territori corticali primari (corteccia motoria e somestesica) e associativi (corteccia premotoria e area motoria supplementare, corteccia prefrontale e corteccia parietale posteriore) l'intervento delle reti formate nei nuclei grigi centrali nel controllo del movimento, il ruolo della «circuiteria» cerebellare nell'apprendimento motorio.