Il capitolo «Funzioni motorie» tratta l'insieme delle strutture, delle reti e delle vie che intervengono nel controllo e nella regolazione del movimento e /o della locomozione. Così, sono coinvolti i grandi settori di competenza motoria: corteccia, sottocorteccia, cervelletto e midollo spinale. La distinzione tra motilità centrale e motilità periferica porta a includere la fisiologia dell'apparato neuromuscolare. Rispettando, sul piano delle strutture e dell'organizzazione odologica, una gerarchia jacksoniana ascendente, dal midollo spinale alla corteccia, ci si dedica a far emergere una visione dinamica tanto della fisiologia neuronale unitaria che di quella delle reti e dei circuiti cortico-sotto-corticali. L'accento è posto su punti salienti quali: i generatori della locomozione a livello spinale, la cinestesia, la codifica dei messaggi di competenza motoria nei territori corticali primari (corteccia motoria e somestesica) e associativi (corteccia premotoria e area motoria supplementare, corteccia prefrontale e corteccia parietale posteriore), l'intervento delle reti formate all'interno dei nuclei grigi centrali nel controllo del movimento e il ruolo dei «circuiti» cerebellari nell'apprendimento motorio.